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过金超


发布部门:  发布时间:2014-11-13  浏览次数:

过金超

副教授

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63556700

手机号

15037169233

电子邮箱

gjc@zzuli.edu.cn

二级学科

控制科学与工程

研究方向

先进机器人控制及智能装备系统集成

导师简介

 

1. 导师基本情况;

过金超,副教授、汉族,河南开封人,19789月出生。现任郑州轻工业学院研究生处副处长,主要研究方向机器人设计及应用、智能装备系统优化与集成等。2002年年毕业于郑州轻工业学院,获得工学学士学位;2005年毕业于郑州轻工业学院,获工学硕士学位;2009年毕业于华中科技大学,获工学博士学位。先后负责主持国家、省部级及横向科研项目5余项,在国内外学术刊物上发表论文30余篇,其中SCI/EI收录12篇;获河南省科技进步二等奖1项。

2. 代表性成果;

[1] Guo Jinchao, Gao Yu, Guangzhao Cui, The Navigation of Mobile Robot Based on Hybrid Dijkstra Algorithm, Journal of Computational Information Systems 2014 (10: 9) 38793886.

[2] 过金超, 崔光照, 陈旭, 高瑜, 面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化,机械工程学报, 接收日期: 2014.09.12.

[3] Jinchao Guo, Guanghui Dai, Guangzhao Cui, A Wall Climbing Robot Based on the Improved Electro Adhesion, Applied Mechanics and Materials ,2013 (328):56-61.

[4] Jinchao Guo, Zheng Liu, Guangzhao Cui, A mathematical modeling and optimization approach for trajectory planning of robot manipulators, Journal of pure and applied mathematics: Advances and Applications, 2012, 7(1):1-20. (SCI)

[5] Jinchao Guo, Gang Hu, Hongying Wang, IAN-Based Cooperative Control Model for Multi-agentSystem, Information technology journal, 2011(10):1215-1221. (EI)

3. 在研的项目;

[1] 基于电控吸附的多足攀爬机器人设计,省高校青年骨干教师资助计划,教高[2012]626号,2013.01-2015.125万元;

[2] 电极吸附阵列/电流变胶协调作用机制及功能研究,NSFC-河南人才培养联合基金(U1304508)2014.01-2016.1230万元;

 

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